端末からsources.listをエディター（gedit）で開き
$ sudo gedit /etc/apt/sources.list
パッケージを取得する下記ミラーサイトを追加する （ubuntuのバージョンにより末尾のコードネームを変更）
deb http://cran.ism.ac.jp/bin/linux/ubuntu precise/
Ubuntu レポジトリの公開鍵を入手
$ gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key E084DAB9
$ gpg -a --export E084DAB9 | sudo apt-key add -
最新のパッケージリストを取得
$ sudo apt-get update
Rのインストールとパッケージの入手
$ sudo apt-get install r-base
$ sudo apt-get install r-cran-*
端末でRと入力すれば起動するようになる
$ R
RStudio からダウンロードした debファイル をダブルクリックしインストール